Вместе с Кирилловым при взрыве в Москве погиб его помощник Илья Поликарпов
Его супруга Наталья отметила, что у них остались двое детей - 8 и 9 лет, и подчеркнула, что муж был преданным патриотом и любил Родину. Поликарпов также занимался гуманитарной деятельностью совместно с ТАСС и фондом "Русское наследие". Советник генерального директора ТАСС Владимир Хмелев описал погибшего как очень ответственного и порядочного человека. Трагедия произошла на Рязанском проспекте утром 17 декабря, когда Кириллов и его помощник стали жертвами взрыва на первом этаже жилого дома. По данным следствия, взрывное устройство было спрятано в самокате, стоявшем рядом с подъездом. СМИ сообщили, что мощность взрыва составила около 300 грамм тротила. Уголовное дело было возбуждено, и следователи расследуют инцидент по статьям о теракте, убийстве, а также незаконном обороте оружия и боеприпасов. Расследование дела находится под контролем столичной прокуратуры.